洗地機清潔機器人清潔障礙物的檢測和避免預防

• 2020-05-03 01:04
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與典型的快霸洗地機清潔機器人相比，由于需要安全，正確地操作傳感器，攝像頭和軟件，因此機器人清潔機的使用要多得多。

很明顯，如何操作我們的一種騎行式洗地機或掃地機，因為它們的結構類似于帶油門和制動踏板，方向盤以及我們日常管理的其他常用組件的汽車。

機器人洗地機清潔機看上去與典型的騎乘式清潔機相似 -實際上，T7AMR可以由人手動操作，但是具有集成技術可以自動清潔，這意味著它必須足夠安全才能與人并肩工作在雜貨店，購物中心，機場等現實世界中。

集成到我們的快霸洗地機中的主要安全組件是一組三種不同類型的攝像頭，這些攝像頭能夠識別部署環境，定位洗滌器在環境中的位置，并能夠檢測和避開障礙物（無論是紙板箱還是人） ，在清潔機的前面或側面。這些攝像頭還可以防止機器在機器前方出現意外障礙物（例如過道中的購物車）或從側面靠近機器（例如試圖觸摸或搭上機器的人）時繼續操作。

我們在自動清潔機上使用的3種類型的相機是：

LIDAR傳感器（2）：

LIDAR（光檢測和測距）傳感器可準確掃描機器正面和側面的區域。這些傳感器位于離地面大約4“和36”的位置，因此它們可以掃描各種潛在的障礙物。

3D相機（3）：

三個3D攝像機使清潔機可以了解其周圍的環境，尤其是可以檢測到任何潛在的安全隱患。

2D相機（3）：

位于機器正面和側面的三個2D攝像機不僅可以拍攝可發送給清潔人員的障礙物，還可以拍攝機器人清潔機所依賴的家庭標記的照片以完成清潔路線待解決。

它們如何一起工作？

教導機器人清潔路線后，操作員將其驅動到原點標記，選擇應該清潔的路線，然后按開始按鈕。

然后，快霸洗地機遵循訓練有素的清潔路徑，并使用攝像機組來確保沒有任何意外中斷路線，例如臨時存儲陳列室，購物者，尿布盒掉落或放在行李箱上的行李地板。如果有這樣的障礙物，洗滌器的傳感器會在遇到障礙物之前很早就看到它，并且機器將停止運行，直到障礙物移開為止。

如果障礙物在設定的時間內沒有移動，則機器將向操作員發送幫助信號，以便他們可以物理地去除障礙物。卸下后，機器可以恢復其映射的清潔路線。

如果您正在考慮將機器人技術用于您的設施，這些安全功能將使您的員工，客戶和其他訪客充滿信心，同時給您持續，可靠清潔的信心。

有興趣進一步探索嗎？參加我們的測驗，以了解您的操作是否適合機器人清潔機。